單極單段NMRV減速機和雙段雙極NMRV減速機的區別主要在于速比和體積不同以及功率不同，其工作原理是一樣的。

  單極單段NMRV減速機的最大減速比是100要獲得更大速比可通過組合來達到雙段，三段減速機速比更大，但具體情況需根據工況確定。

  而雙段雙極NMRV減速機的速比有：1/100～1/3600等多種不同的速比，雙段雙極NMRV減速機其實是由兩個單極單段NMRV減速機組合而成，所以在體積方面也會比較大，從而使用功率方面也會比較大。