RV減速機的傳動回差是指輸入軸的反向轉動，輸出軸在運動上滯后于輸入軸的現象。而RV減速機的回差可分為三大類，下面一起來看看天機傳動的介紹。

RV減速機的三類回差可簡稱為幾何回差、溫度回差和彈性回差：

1、是由于溫度變形所產生的回差；

2、是單純由于傳動件幾何尺寸、形狀方面的原因所產生的回差；

3、是傳動件再工作時由于在負載的作用下存在彈性變形而產生的回差。

RV減速機傳動部分的回差是直接反映到輸出軸上的回差，影響程度最大，而漸開線齒輪傳動對整機回差的影響還要考慮一個傳動比，它對整機的影響要縮小相當于其傳動比那么多倍，因而影響相對要小得多。

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